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小马智行与丰田成立合资公司，推动 L4 级自动驾驶前装量产。该合资公司将提供由广汽丰田生产的用于 Robotaxi 的丰田纯电动车辆平台，搭载小马智行的自动驾驶系统，为乘客提供自动驾驶移动出行服务。此前，小马智行已实现了 L4 级别 Robotaxi 的商业化示范运营。